1960年4月，经湖南省人民政府批准，学校前身湖南省宜章师范学校创立。1987年，学校搬迁至资兴市唐洞新区办学，更名为湖南省东江师范学校。2008年8月，经郴州市人民政府批准，湖南省东江师范学校与郴州幼儿师范学校合并，组建郴州师范学校，2009年8月搬迁至现校区郴州市南岭大道180号办学。2010年，郴州艺术学校合并至郴州师范学校。2014年5月，经湖南省人民政府批准、国家教育部备案，学校升格为专科学校，全称为“湘南幼儿师范高等专科学校”。